西安市的出租车起步价为9元，起步公里数是3公里。每公里的费用是2元。如果乘坐出租车行驶里程超过12公里，超出的部分将会按照运价50%来作为空驶补贴费。此外，夜间23点到第二天凌晨6点乘坐出租车出行，起步价需要增加1元，每公里运价都会多收取0.3元。

西安打车21公里费用

由于21公里超过了起步公里数3公里，所以除了起步价外，还需要计算超出部分的费用。我们可以假设剩余的里程为18公里（21公里 - 3公里），按照每公里2元的价格计算，超出部分的费用为36元（18公里 * 2元/公里）。加上起步价9元，所以21公里的打车费用为9元（起步价）+ 36元（超出部分）= 45元。

结论

综上所述，在西安市乘坐出租车20公里的费用大约在45元左右。请注意，这只是一个估算值，实际费用可能会受到路况、交通状况和其他因素的影响。为了获取更准确的费用，建议使用实时导航软件或者询问当地的出租车司机。